NATURE MATERIALS|中国科大实现百微米级空间分辨率的三维触觉检测
摘要如何让机器人拥有媲美人类指尖的多维触觉?中国科学技术大学联合英国剑桥大学,以“Multiscale-structured miniaturised 3D force sensors”为题在最新一期Nature Materials上发表论文,针对人形机器人等环境交互设备缺乏高空间分辨率三维触觉能力的痛点,研发了一种基于液态金属-石墨烯巨压阻复合材料,具有三轴力解耦结构设计的微型三维触觉传感器阵列,有效解决了当前机器人无法复现人类指尖的三维触觉感知精度的问题。该方...